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AIR自主导航搬运机器人
产品型号:AIR150 产品系列:AIR系列

金沙娱城AIR机器人是针对智能工厂设计的室内自主导航搬运机器人,可以轻松实现地图编辑、路径调整、站点配置等功能,无须更新现场布置,无须增加额外设施,结合金沙娱城丰富的系统集成经验和强大的工业信息系统,可系统的为客户提供解决方案。

产品详情

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AIR自主导航搬运机器人系统


金沙娱城AIR机器人是针对智能工厂设计的室内自主导航搬运机器人,可以轻松实现地图编辑、路径调整、站点配置等功能,无须更新现场布置,无须增加额外设施,结合金沙娱城丰富的系统集成经验和强大的工业信息系统,可系统的为客户提供解决方案。


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性能特点


 · 自主知识产权的导航控制与调度系统软件,大幅降低成本

 · 多重安全保护(雷达、超声波、机械)

 · 辅助二次高精度定位±5 mm,满足搬运对接要求

 · 激光SLAM自然导航,无需更新场地布局,无需额外辅助设施

 · 独立悬挂驱动,可适应复杂地面环境

 · 多种软件可选,可配置机器人自主充电

 · 模块化设计,可按客户需求定制和升级

 · 采用惯性导航+激光雷达+里程计融合定位方案


部件说明


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调度管理系统FCS


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任务调度管理:根据具体作业任务需求,调配车辆执行设定任务

车辆状态监控:实时动态监控车辆运行位置及当前工作状态

人机交互协作:可手动呼叫工站物料请求,系统自动调派车辆

交通管制协调:交通管制,动态切换,车队增减调度,最优路径选择,任务查询,异常处理

自动充电管理:监控车辆电量,最优规划车辆充电任务,手动自动充电管理

通信网络管理:车辆通信管理,通讯基站冗余设计

软件集成管理:基于WebService的统一通信接口,可方便接入各类企业管理平台

手动/自动充电系统


智能自动充电:低电量,机器人自主返充电桩进行充电

电量实时显示:实时显示机器人电量
充电自动提醒:低电量警示、自动发出充电提醒声音
安全可靠充电:充电桩与机器人进行充电应答

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工厂柔性搬运机器人系统

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工厂物料信息化管理系统

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AIR机器人应用案例


01 光伏硅晶片运输

行业:新能源行业     应用:光伏硅晶片的加工工艺之间的物料周转搬运


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02 快递包裹搬运

行业:物流行业     应用:快递周转中心的各类柔性搬运


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03 冷链生鲜运输

行业:冷链物流行业    应用:冷链生鲜行业恶劣地面环境周转搬运


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规格参数



AIR150 规格参数



产品型号/名称 


AIR150-LAC控制方式
自动/手动


尺寸(L*W*H/ mm)


1250*650*280行驶方向前进后退,转弯


自载(kg)


<105通讯方式WiFi


负载(kg)


150电池容量(Ah)30


工作时间 (hr.)


8 ( 连续满载)0充电时间(h)3


旋转半径(mm)


0电池类型DC48V 锂电


回转半径(mm)


488充电方式自动/手动(可选)


导航方式 


激光SLAM制动方式多级减速停车/急停


定位精度(mm) 


±50/±3°辅助电源24VDC(5VDC可选配)


二次定位精度(mm) 


±5/±1°选配功能附件
远程控制盒


驱动方式


两轮差速自动充电桩/手动充电桩


爬坡角度(°) 


5/(1:11.5)
磁条高精定位系统/反光板+视觉


旋转角速度(°/s) 


120对接移载装置(辊筒/皮带对接台)


最大行驶速度 (Max. m/s) 


1.4监控移动端


正常行驶速度(Norm. m/s) 


0.8-1.0遥控手柄


工作环境温度(℃) 


5-40安全防撞装置
前置SICK激光雷达,前后端多对超声波、前部机械保险杠多级综合防撞;急停按钮;车灯/扬声器预警


工作环境相对湿度(RH%) 


5-90


IP防护等级


IP20


间隙与台阶高度(mm) 


10


地面平坦度要求 


地面FF25(ACI117标准) 地板:硬质混凝土或油毡水平面(无水/油/尘) 


调度系统


现场工作调度站:数百台AIR调度能力

主要核心功能:车辆监控/地图编辑/任务管理/交通控制/日志与统计/与工厂ERP/WMS/MES对接


用户对接/交互方式 


远程控制盒/MES、WMS等信息系统对接/移动端(手机平板)监视预警 


产品特点与优势 


易于部署,安全,高效协作,可拓展,柔性,高可靠性稳定性具备强大8x7工作能力,具备丰富的定制化负载装置用户接口和辅助电源:

1.8DI/8DO,4AI/4AO,RS232x2用户接口(可选)

2.对外24VDC用户电源.(可选配5VDC) 


备注: 另有AIR60/ AIR300/ AIR500,负载分别为60kg/300kg/500kg



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